Tecnologia di base - Unicore Communications，Inc.

DUAL-RTK

La soluzione Dual-RTK realizza il doppio RTK del posizionamento a doppia antenna a scheda singola e del ricevitore di intestazione (UM982). Fa pieno uso dei segnali dell'antenna principale e dell'antenna slave nel ricevitore GNSS, avvia il doppio algoritmo RTK e realizza l'uscita del risultato di posizionamento dual-RTK. I due RTK possono controllarsi per migliorare l'efficienza del posizionamento. Dopo aver abilitato la soluzione Dual-RTK, il ricevitore GNSS emetta due risultati di posizionamento RTK ad alta precisione, evidenziati in modo chiaro come i risultati di posizionamento RTK dell'antenna master o slave. Questa tecnologia migliora l'affidabilità e migliora la disponibilità del ricevitore GNSS, specialmente nelle vere attività stradali e agricole. Quando il segnale dell'antenna principale è bloccato, l'antenna principale non può produrre risultati di posizionamento RTK ad alta precisione, ma l'antenna slave può ancora fare la soluzione di posizionamento RTK, fornire informazioni affidabili sulla posizione ad alta precisione per UAV, macchine agricole automatiche di agricoltura di precisione e robot da esterno ecc.

Intestazione istantanea

L'intestazione istantanea utilizza i dati di osservazione sincronizzati, simmetrici e multi-percorso attenuati a tutto il sistema e a piena frequenza forniti dalle due antenne e presenta multi algoritmi per realizzare l'asimmetria fissa single-epoch, migliorare notevolmente la velocità e affidabilità dell'intestazione. Grazie alle operazioni della matrice dell'algoritmo di intestazione ottimizzato e al calcolo del punto mobile dell'accelerazione dura del SoC Unicore, anche in situazioni in cui più di 50 satelliti multifrequenza sono inclusi nella soluzione di intestazione, È ancora disponibile una frequenza di aggiornamento dell'intestazione superiore a 50Hz, che soddisfa perfettamente i requisiti di alta dinamica, alta precisione, Elevata usabilità e requisiti di elevata affidabilità.

RTKKEEP

RTKKEEP può eliminare gli errori a causa dell'orbita satellitare, della differenza dell'orologio, della ionosfera e della troposfera che cambiano la precisione di posizionamento attraverso il modello e la stima dei parametri dopo l'arresto dei dati della stazione base. Anche dopo che i dati di correzione sono stati persi, la precisione di posizionamento del livello di centimetri può essere mantenuta per più di 10 minuti. Questo può migliorare notevolmente l'usabilità di RTK, specialmente per UAV, silvicoltura e altre applicazioni in cui la comunicazione di rete radio o wireless è spesso interferita o bloccata.

TDIF

TDIF utilizza completamente la fase portante, la pseudo-gamma e il Doppler. Integrato con un algoritmo di soluzione di posizionamento originale, l'chiarezza di interi cicli di fase portante e errore di orologio del ricevitore può essere rimossa bene per ottenere una migliore precisione. Rispetto al tradizionale risultato di posizionamento pseudo-range e Doppler, i risultati del TDIF sono più fluidi, con meno distensione e maggiore precisione. TDIF fornisce una soluzione di posizionamento liscia senza i dati differenziali della stazione base. La sua precisione di posizionamento relativa è conservata entro 1cm tra due epoche consecutivi. Entro 15 minuti o anche 30min, la precisione di posizionamento relativa sarà entro 10cm. TDIF viene utilizzato principalmente per fornire soluzioni migliori per l'agricoltura di precisione e il controllo meccanico (come seminatrice, mietitrice, livellatrice). La eccellente precisione di posizionamento relativa di TDIF può soddisfare completamente i requisiti del funzionamento automatico delle macchine agricole.

UGypsophila RTK

La tecnologia UGypsophila RTK si basa sul vantaggio di una capacità di tracciamento multi-sistema e multi-frequenza, la tecnologia di rilevamento e riparazione di slittamento del ciclo perfetto e gli algoritmi combinati di irregolarità a corsia ultra larga. L'ugpgysophila RTK può includere i satelliti che non sono presenti nelle correttori dalla stazione base alla soluzione RTK anche se la stazione base utilizzata dal cliente non ha il sistema completo completo funzione di frequenza. Può utilizzare al meglio i dati di osservazione di tutte le frequenze da tutti i sistemi nel lato rover e migliorare notevolmente l'usabilità, affidabilità e precisione di RTK. La tecnologia UGypsophila RTK può risolvere il problema che molti satelliti hanno ricevuto dai rover non possono prendere parte alla soluzione RTK che sono causati dai difetti della stazione base e dare un gioco completo ai vantaggi a tutta la frequenza del sistema.

Autonomo

La tecnologia autonoma utilizza completamente le informazioni di navigazione dal ricevitore e secondo i modelli algoritmo e algoritmo di stima dei parametri per eliminare gli errori forma orbita satellitare, errori di orologio, ionosfera e troposfera per ottenere una migliore precisione di posizionamento da solo e non ha bisogno dei dati di correzione e dell'epomero preciso. La modalità autonoma può aiutare il ricevitore a raggiungere la precisione del livello di centimetri che corrisponde al primo punto di navigazione senza alcun supporto esterno. Può ridurre notevolmente i costi e la difficoltà dell'applicazione. In base al risultato del test, con tecnologia autonoma, può mantenere una precisione di 5-20cm per 30 minuti e una precisione di 30cm per 1 ora. Può risolvere i problemi di percorso per molte applicazioni, come macchine agricole, UAV e robot intelligenti.

Nanoparticelle

La tecnologia delle nanoparticelle si basa sul sistema di temporizzazione multi-frequenza multi-sistema diUnicore, Incluso GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, E QZSS L1/L2/l5. Può sollevare in modo significativo la precisione della temporizzazione a 2 nanosecondi e la disponibilità a 99.99999 th. La tecnologia utilizza le note di fase pseudo-gamma e portante per ridurre il rumore, utilizza le note multi-frequenza per migliorare la capacità anti-interferenza, utilizza un modello troposferico unico per eliminare gli errori di ionosfera e troposfera. Risolve il problema che la tradizionale temporizzazione del segnale satellitare può essere facilmente colpita dall'interferenza del segnale e da altri fattori che potrebbero portare a un errore di temporizzazione.

ULIGHTNING

La tecnologia ULIGHTNING è una tipo di tecnologia di programmazione delle ruote a tempo di sincronizzazione completa ad alte prestazioni approvata da Unicore in prodotti di navigazione integrati. In termini di metodo di integrazione, l'esclusivo algoritmo Ufusion può adattarsi a varie informazioni di ingresso esterno e adotta l'algoritmo di filtro integrato ottimale. Il GNSS e INS adottano lo stesso orologio, con un piccolo errore di sincronizzazione dell'ora e un'elevata precisione di sincronizzazione delle informazioni e possono controllare in modo flessibile il calcolo e la sequenza di uscita delle informazioni GNSS e INS, in modo da soddisfare l'uscita dei dati di posizione, velocità e assetto di 100Hz e ridurre al minimo il ritardo di uscita, Rendere il ritardo di uscita inferiore a 3ms.

UMDM

La tecnologia UMDM mira come diverse interferenze multipath, adotta metodi come il rilevatore di fasi anti-multipercorso, il rilevamento e l'eliminazione multipercorso del dominio della frequenza, il rilevamento della commutazione del segnale multipercorso, lo screening PVT delle interferenze multipercorso e la regolazione del peso. Secondo il risultato del test, questi metodi possono sopprimere efficacemente l'influenza delle interferenze multipath sulla quantità di osservazione e sulla precisione di posizionamento. Per l'ambiente di gravi interferenze multipercorso, come l'area urbana e altri luoghi con ombra, la tecnologia UMDM aiuta a sopprimere le interferenze multipercorso e a migliorare la precisione di posizionamento del GNSS.

UFRIN

La tecnologia UFRIN utilizza l'uscita originale del sensore inerziale già esistente per determinare se gli errori filtrati del movimento e della navigazione del veicolo convergono senza tenere conto dell'angolo di installazione. Una volta che il GNSS è stato perso, l'algoritmo stima le restrizioni del movimento dell'auto e crea l'osservazione virtuale per sopprimere l'accumulo di errori di IMU. Questo sarà utile per garantire l'installazione senza restrizioni e la precisione dei MEMS e mantenere la navigazione stabile, affidabile e accurata. Include la raccolta dei dati, la verifica del movimento del veicolo, la verifica della convergenza della fase del carrello, l'angolo di installazione/la calibrazione dell'angolo di installazione e la posizione integrata del veicolo. Questo tipo di tecnologia aiuta a ridurre la dipendenza dalle informazioni sui satellitari e a migliorare l'affidabilità della navigazione nel complesso paesaggio delle aree urbane moderne.

Motori intelligenti GNSS

GSE è un algoritmo di gestione dell'alimentazione intelligente e può essere utilizzato con chip e moduli di comunicazione Unicore già rilasciati. Mediante la combinazione di calcoli software, unità di controllo dell'alimentazione, chip RF e banda base della CPU, la tecnologia può personalizzare l'ambiente utente, scegliere efficacemente il livello di potenza adeguato e garantire la precisione richiesta. Supporta il sistema di gestione dell'alimentazione flessibile utilizzato per supportare la configurazione esterna chip hibernating che mantengono il consumo a basso contenuto di 30uA. Allo stesso tempo, gli algoritmi software intelligenti possono controllare l'ambiente utente, controllare automaticamente i componenti e mantenere il consumo energetico operativo al livello più basso possibile.