UM981 è il modulo di navigazione integrato RTK e INS proprietario di nuova generazione di Unicore. Può tracciare contemporaneamente più sistemi e frequenze satellitari, inclusi GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS. Il modulo integra un processore a punto flottante ad alta velocità e un coprocessore dedicato RTK, in grado di visualizzare i dati di posizionamento a 100Hz. Il chip MEMS di bordo e il algoritmo di navigazione integrato U-Fusion garantiscono un posizionamento continuo in caso di perdita di blocco sui segnali GNSS, fornendo risultati di posizionamento di alta qualità in ambienti complessi come blocchi di costruzione, tunnel, soprabiti e tende per alberi. UM981 e UM981S sono progettati per applicazioni di navigazione e posizionamento ad alta precisione, con UM981 per l'agricoltura di precisione e UM981S per il rilevamento e la mappatura.
Basato sulla nuova generazioneGNSS SoC-Newbulasiv, che integra RF, banda base e algoritmo ad alta precisione
Motore RTK multifrequenza All-constellation e tecnologia RTK avanzata
Tecnologia di iniziazione RTK istantanea
Soppressione delle interferenze a banda stretta da 60 dB e rilevamento delle interferenze
Heading2 tecnologia per fornire informazioni sull'oriente
Tecnologia di posizionamento ad alta precisione a stazione singola autonoma
Supporta B2b-PPP e E6-HAS
Navigazione integra MEMS di bordo e tecnologia U-Fusion per garantire un posizionamento continuo quando si perde bloco sui ignali GNSS
Canale | 1408 canali, basati su NebulasIV | |||
Frequenza | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
Posizionamento a punto singolo (RMS) | Orizzontale: 1.5m | |||
Verticale: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | Orizzontale: 0.4m | |||
Verticale: 0.8m | ||||
RTK (RMS) | Orizzontale: 0.8cm + 1ppm | |||
Verticale: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | Orizzontale: 5cm | |||
Verticale: 10 cm | ||||
Misurazione dell'inclinazione (UM981S) | Inclinazione 10mm + 0.7mm/° (precisione <2.5 cm entro 30 °) | |||
Errore di posizionamento solo di INS | <5% della distanza in uscita senza segnali GNSS | |||
Precisione di osservazione (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Codice B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 fase portante | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Codice B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b fase portante | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Codice B3I/B2a/E5a/L5 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B3I/B2a/E5a/L5 fase portante | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Precisione del tempo (RMS) | 20 ns | |||
Precisione della velocità (RMS) | 0.03 m/s | |||
Avviamento a freddo | <12 s | |||
Tempo di attivazione | <5 s (tipico) | |||
Affidabilità dell'iniziazione | > 99.9% | |||
Tasso di aggiornamento dei dati | 100Hz (dati grezzi IMU) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
Dati differenziali | RTCM V3.X | |||
Formato dati | NMEA-0183, Unicore |
Imballaggio | 54 pin LGA |
Dimensione | 17.0x22.0x2.6mm |
Peso | 1.91g ± 0.03g |
Temperatura di lavoro | -40 °C ~ + 85 °C |
Temperatura di stoccaggio | -55 °C ~ + 95 °C |
Umidità | 95% senza condensa |
Vibrazione | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Shock Shock | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 lattina *(UM981) |
Nota: gli articoli con * sono supportati solo da un firmware specifico.