Specifiche delle prestazioni
Canale
| 96 canali, basato su UFirebird II
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| Frequenza | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
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| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Modalità di posizionamento | Posizionamento autonomo del sistema singolo |
Posizionamento del giunto Multi-sistema |
| Ora alla prima correzione (TTFF)1 | Avviamento a freddo: < 26 s |
| Avvio caldo: < 2 s |
| Riacquisizione: < 2 s |
| Precisione di posizionamento (CEP)2 | Orizzontale: 1.5 m (sistema quad a doppia frequenza, cielo aperto)
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Errore di posizionamento solo di INS | Errore giroscopico 3D + errore accelerometro 3D + errore segnale di velocità 2% x distanza di guida |
| Precisione della velocità (RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Sensibilità | GNSS |
| Tracking -162 dBm |
| Avviamento a freddo-148 dBm |
| Hot Start -158 dBm |
Riacquisizione-160 dBm
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Tasso di aggiornamento dati GNSS | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
Frequenza di aggiornamento dati INS | 50 / 100Hz
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Formato dati | NMEA 0183, Unicore |
Specifiche fisiche
Dimensioni | 12.2 x16.0x2.4mm |
Pacchetto | 24 pin SMD |
Temperatura | Funzionamento-40 °C ~ + 85 °C |
Stoccaggio-40 °C ~ + 85 °C |
Specifiche elettriche
| Tensione | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| 2.7V ~ 3.3 V, <100 mA |
| Consumo energetico4 | 168 mW |
Porte funzionali
| 2 x UART (LVTTL) |
1 x I2C
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1 x SPI
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1 x velocità
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| 1 x FWD |
| 1PPS (LVTTL) |
Caratteristiche funzionali
| Antenna passiva, Antenna attiva |
| AGNSS * |
Nota: gli articoli con * sono supportati solo da un firmware specifico.
1 cielo aperto
2 valore tipico, < 30 m/s open sky
3 68% a 30 m/s per operazioni dinamiche, cielo aperto
4 cielo aperto, tracciamento continuo
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