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UM981

UM981

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS Multi-frequenza All-constellation Modulo di posizionamento integrato RTK/INS

Modulo di navigazione integrato RTK/INS proprietario di nuova generazione di Unicore. Il modulo integra un processore a punto flottante ad alta velocità e un coprocessore dedicato RTK, attivabile per la produzione di dati grezzi IMU a 100Hz e dati RTK a 50Hz. Il chip e algoritmo MEMS di bordo garantiscono risultati di posizionamento continui e di alta qualità in ambienti negati GNSS come edifici, tunnel, overpass e aree ombreggiate. Con la sua alta precisione e prestazioni, l'um981 è adatto per il rilevamento e l'agricoltura di precisione, tra le altre applicazioni.

anti jamming

Applicazioni

Rilevamento e mappatura Rilevamento e mappatura
Agricoltura di precisione Agricoltura di precisione
Guida intelligente Guida intelligente

Caratteristiche

  • Basato sulla nuova generazioneGNSS SoC-Newbulasiv, che integra RF, banda base e algoritmo ad alta precisione

  • Motore RTK multifrequenza All-constellation e tecnologia RTK avanzata

  • Tecnologia di iniziazione RTK istantanea

  • Soppressione delle interferenze a banda stretta da 60 dB e rilevamento delle interferenze

  • Heading2 technology per fornire informazioni sull'orientamento

  • Tecnologia di posizionamento ad alta precisione a stazione singola autonoma

  • Supporta B2b-PPP e E6-HAS

  • Navigazione integrata MEMS di bordo e tecnologia U-Fusion per garantire un posizionamento continuo quando si perde blocco sui segnali GNSS



Specifiche tecniche

Specifiche delle prestazioni

Canale1408 canali, basati su NebulasIV
FrequenzaGPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC L5
SBAS L1C/A
Posizionamento a punto singolo (RMS)Orizzontale: 1.5m
Verticale: 2.5m
DGPS (RMS)Orizzontale: 0.4m
Verticale: 0.8m
RTK (RMS)Orizzontale: 0.8cm + 1ppm
Verticale: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)Orizzontale: 5cm
Verticale: 10 cm
Misurazione dell'inclinazioneInclinazione 10mm + 0.7mm/°

(Precisione <2.5 cm entro 30 °)

Errore di posizionamento solo di INS
<5% della distanza in uscita senza segnali GNSS
Precisione di osservazione (RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
Codice B1I/B1C/L1 C/A/G1/E110 cm10 cm10 cm10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 fase portante1mm1mm1mm1mm
Codice B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b10 cm10 cm10 cm10 cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b fase portante1mm1mm1mm1mm
Codice B3I/B2a/E5a/L510 cm10 cm10 cm10 cm
B3I/B2a/E5a/L5 fase portante1mm1mm1mm1mm
Precisione del tempo (RMS)20 ns
Precisione della velocità (RMS)0.03 m/s
Avviamento a freddo<12 s
Tempo di attivazione<5 s (tipico)
Affidabilità dell'iniziazione> 99.9%
Tasso di aggiornamento dei dati100Hz (dati grezzi IMU)
50Hz * (RTK)
RTCM V3.X
Formato datiNMEA-0183, Unicore


Caratteristiche fisiche

Imballaggio54 pin LGA
Dimensione17.0x22.0x2.6mm
Peso1.91g ± 0.03g


Specifiche ambientali

Temperatura di lavoro-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura di stoccaggio-55 °C ~ + 95 °C
Umidità95% senza condensa
Vibrazione
GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Shock Shock
GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


Interfaccia di comunicazione

3 x UART (LVTTL)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 lattina * (condivisa con UART3)


Nota: gli articoli con * sono supportati solo da un firmware specifico.

Scarica

Muslimate
25/12/2023
VIEW
Um981 _ user Manual_EN_R1.0
28/02/2024
VIEW
Richiesta della scheda dati del prodotto
Richiesta della scheda dati del prodotto
Specifiche complete delle caratteristiche del prodotto.

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